奧迪 RS7 和 S7 的內飾設計存在一定差異。

首先，兩者雖然都基于奧迪科技駕駛艙，但風格不同。奧迪 S7 更注重運動豪華風格，而奧迪 RS7 追求更純粹的運動風格，營造出賽車的感覺。奧迪 RS7 在多功能方向盤上有 RS 標識，能讓人的駕駛欲望更強烈。

另外，兩車都配備電動天窗、升降中控大屏、無邊框車窗和電動上下調節(jié)的方向盤。車內配置方面，都有 32 色氛圍燈和 12 個 BOSE 音響，也都可選擇加裝 Bang 音響。

在材質和細節(jié)上，奧迪 S7 可能更強調豪華感，比如采用真皮材質的方向盤，觸感柔軟舒適，中控臺選用碳纖維元素以及烤漆材質。而奧迪 RS7 可能在一些運動元素的體現上更突出。

總的來說，奧迪 RS7 和 S7 的內飾設計差異主要體現在整體風格和一些細節(jié)標識上，滿足不同消費者對于運動與豪華的不同需求。