德國(guó)寶馬汽車的歷史起源可以追溯到 1916 年。

最初，它是一家飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)制造商。其前身包括古斯塔夫·奧圖在 1913 年創(chuàng)立的古斯塔夫航空機(jī)械制造廠，以及卡爾拉普在慕尼黑創(chuàng)辦的發(fā)動(dòng)機(jī)制造公司。

1916 年，奧圖與合作伙伴成立了巴伐利亞飛機(jī)公司，1917 年，奧地利金融家佛朗茲-約瑟夫·帕普與馬克斯弗里茨接管相關(guān)工廠并改名為巴伐利亞發(fā)動(dòng)機(jī)制造股份有限公司，即 BMW。

1918 年一戰(zhàn)結(jié)束，德國(guó)戰(zhàn)敗，《凡爾賽條約》限制德國(guó)制造飛機(jī)，寶馬車廠直到 1923 年才恢復(fù)生產(chǎn)。

1922 年，BMW 研制出第一臺(tái)摩托車發(fā)動(dòng)機(jī)，1923 年開(kāi)展相關(guān)業(yè)務(wù)。

1925 年，BMW 開(kāi)始研制汽車，1928 年與埃森納赫車廠合并，推出第一輛帶有寶馬標(biāo)志的汽車迪克西車。

1929 年，推出第一輛真正意義上的寶馬汽車。

1932 年，推出 303 型汽車，此后不斷推出新車型。

二戰(zhàn)爆發(fā)后，寶馬生產(chǎn)受到影響，工廠遭轟炸。

二戰(zhàn)結(jié)束后，寶馬艱難重建，先從摩托車業(yè)務(wù)開(kāi)始，1952 年重新生產(chǎn)汽車。

20 世紀(jì) 70 年代，寶馬在德國(guó)慕尼黑設(shè)立總部，標(biāo)志著其回到汽車工業(yè)領(lǐng)先地位。

此后，寶馬不斷擴(kuò)張，收購(gòu)羅孚、勞斯萊斯等品牌，并進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)，與華晨汽車集團(tuán)合資成立華晨寶馬汽車有限公司。