奔馳 4matic 的發(fā)展歷程起始于 1903 年，當(dāng)時奔馳就確立了在條件糟糕的路面上，四輪抓地力至關(guān)重要的方針。

1985 年，4MATIC 四驅(qū)系統(tǒng)首次出現(xiàn)在法蘭克福車展，并于 1987 年在 W124 E 級轎車中實(shí)際投入使用。第一代 4MATIC 采用可鎖止的中央和后橋差速器，中央差速器有兩套獨(dú)立工作的電控離合器，能實(shí)現(xiàn)多種驅(qū)動模式。

之后，第二代 4MATIC 于 1998/1999 年應(yīng)用在 W210 車型上，結(jié)構(gòu)有所改進(jìn)。

第三代與第二代的不同在于多了發(fā)動機(jī)自穩(wěn)定控制裝置。

目前 4MATIC 已裝載在包括 C 系列、E 系列、R 系列、S 系列、維雅諾以及全部 SUV 系列內(nèi)的 48 款車型里。

4MATIC 的命名源于 4 Wheel Drive 和 Automatic 的組合。它的特點(diǎn)是機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單，占用空間小，設(shè)計(jì)緊湊、輕巧，在摩擦力表現(xiàn)上優(yōu)異，燃油經(jīng)濟(jì)性、舒適性和安全性出色。

隨著技術(shù)發(fā)展，4MATIC 在不同車型上的調(diào)校有所不同，以適應(yīng)不同的需求。比如在 S 級上配合柔軟舒適底盤，在 GL 級上兼顧舒適和越野性能，在 G 級上展現(xiàn)出強(qiáng)大的越野能力。

2014 年，奔馳為中國市場打造的長軸距 C 級車和 E 級車增加了 4MATIC 車型，進(jìn)一步增強(qiáng)了掌控力和動力性能。其前后軸扭矩分配比為 45:55，采用四輪驅(qū)動電子牽引輔助系統(tǒng) 4ETS 代替常規(guī)差速鎖，與 7 速自動變速箱增強(qiáng)版完美結(jié)合，在各種路況下提供充分的控制力。