豐田普瑞維亞有多款經(jīng)典年款，其中第一代（1990-2000）被很多人視為經(jīng)典。

第一代普瑞維亞由福井義福設(shè)計(jì)，于 1990 年 9 月在英國伯明翰國際汽車展上推出。它有著子彈頭般的獨(dú)特外形，風(fēng)阻系數(shù)低至 0.34Cd，后期小改款車型甚至能進(jìn)一步降低至 0.32Cd。

其長寬高尺寸分別為 4750/1800/1780mm，軸距為 2860mm，車身尺寸比例協(xié)調(diào)。車內(nèi)采用 2+2+3 的座椅布局，空間多變，第二排座椅能前后移動(dòng)和向后翻轉(zhuǎn)。雙天窗、滑動(dòng)側(cè)門、海灣形儀表臺(tái)等設(shè)計(jì)堪稱經(jīng)典。內(nèi)飾雖以塑料材質(zhì)為主，但設(shè)計(jì)師下了不少功夫。

該車車頭采用大面積玻璃，座艙內(nèi)視野開闊。第一代普瑞維亞還配備電子助力轉(zhuǎn)向，底盤結(jié)構(gòu)偏運(yùn)動(dòng)和操控取向，采用前雙叉臂、后多連桿四輪獨(dú)立懸掛、中置后驅(qū)、近 50:50 的前后重量比。

發(fā)動(dòng)機(jī)以 75°的角度安裝在整車中部，通過傳動(dòng)軸把相關(guān)部件布置到車頭。先期車型動(dòng)力搭載 2.4L 自然吸氣發(fā)動(dòng)機(jī)，最大功率 101kW（135PS），傳動(dòng)系統(tǒng)匹配 4 速自動(dòng)或 5 速手動(dòng)變速箱。1994 年小改款試圖通過機(jī)械增壓提升性能，1996 年 10 月又對引擎進(jìn)行調(diào)整以提高燃油經(jīng)濟(jì)性和滿足排放要求。

總的來說，第一代普瑞維亞在設(shè)計(jì)、配置和性能等方面都表現(xiàn)出色，成為了豐田品牌早期豪華和舒適的代表，因此被很多人認(rèn)為是經(jīng)典之作。