寶馬 7 系在不同年代的設計理念變化很大。

第一代（E23）于 1977 年誕生，作為試探車型，設計不過分出格，“鯊魚頭”類似 E12 5 系，激進設計獨樹一幟，還提出“Sport luxury Sedan”概念，注重性能和駕駛樂趣，加入新技術，配置了 ABS 等高級裝備，上市后好評多。

第二代（E32）在 1986 年推出，前臉雙腎進氣格柵變扁，邊角加入弧線，燈具工藝提升，尾燈更大更靚，還推出長軸距 Li 版本，塞進當時能想到的各種配置，首次推出 V12 發(fā)動機，但定位仍不如奔馳 S 級。

第三代（E38）在 1994 年亮相，車身更扁平，前臉舍棄黑色底板，大燈采用一體式陷入式設計，內飾大量用皮革與實木，進入電子時代，有了更多電氣化配置，這代與 S 級平起平坐。

第四代（E65/E66）于 2001 年登場，設計大膽，車尾分層式設計被稱“班戈式屁股”，機械上有進排氣技術等黑科技，人機交互系統(tǒng) iDrive 影響深遠，銷量表現出色。

第五代（F01）在 2008 年上市，以豪華為出發(fā)點，外觀厚重，細節(jié)向舊時代致敬，內飾豪華，加入智能化配置，全面渦輪化，與當時的 S 級競爭，失去了些運動特色。

第六代（G11）從 2015 年開始，追求時尚感與科技感，外觀回歸扁平，中期改款進氣格柵加大，內飾科技感提升，入門動力為 2.0T，風格改變找到自己道路。

第七代（G70）在 2022 年亮相，設計更具氣場，有分體式大燈、環(huán)形光耀格柵等，技術上首創(chuàng)無接觸式自動開合車門等，以數字科技打造豪華體驗。